Game/게임 수학

Vector 내적 외적 정리 내적 A*B = |A| * |B| * cosθ 두 벡터사이의 각은 코사인의 역함수로 구할 수 있다. 게임에서 내적이 사용되는 사례 물체가 앞에 있는지 혹은 뒤에 있는지 판별 플레이어의 시선(forward)을 기준으로 좌, 우의 내적값은 음수값을 갖는다 → 내적이 양수라면 앞에, 음수라면 뒤에 있다. 시야각 내에 물체 판별 시야각이 X라 했을 때, 플레이어의 시선(forward)과 물체의 위치 벡터를 내적하여 얻은 각도가 X/2보다 크다면 시야각에 벗어나는 물체이다. 점 A와 평면 S와의 최단 거리 계산(이때, d가 0이라면 점 A는 평면 위의 점이다.) 선과 평면사이의 접점을 구할 때 외적 두 벡터와 모두 직교하는 새로운 벡터를 구한다. 내적과는 달리 교환법칙이 성립되지 않는..
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